Pada Hari Valentine tahun 1990, Voyager 1 mengambil foto Bumi dari jarak 3,7 miliar mil dari matahari. Gambar ini dikenal dengan sebutan "Pale Blue Dot" yang menunjukkan planet kita sebagai titik kecil yang hampir tidak terlihat, seukuran piksel. Voyager 1 dan 2 diluncurkan pada 5 September 1977 dengan misi untuk menjelajahi tepi luar tata surya kita. setelah melewati Jupiter pada Maret 1979 dan Saturnus pada tahun berikutnya, jarak yang sangat luas antara planet-planet luar membuatnya memerlukan satu dekade lagi sebelum mencapai Neptunus. Dari rangkaian foto yang diambil, "Pale Blue Dot" menjadi yang paling berkesan. Ini adalah gambar terjauh yang pernah diambil dari Bumi, yang kemudian menjadi inspirasi buku terkenal Carl Sagan pada tahun 1994. Sagan, yang memberi saran dalam misi Voyager dan mengusulkan foto tersebut, menulis tentang makna gambar ini. Dia mengajak kita untuk merenungkan bahwa titik itu adalah rumah kita, tempat semua orang yang kita cintai dan kenal serta semua yang pernah ada pernah hidup. Dalam kata-katanya, "Kebahagiaan dan penderitaan kita, ribuan agama, ideologi, dan doktrin ekonomi, semua manusia—hidup di sana, di atas butiran debu yang melayang di sinar matahari." Perjalanan Voyager 1 belum berakhir. Pada tahun 1998, Voyager 1 menjadi objek buatan manusia yang paling jauh dari Bumi dan pada 25 Agustus 2012, ia meninggalkan batas terjauh dari medan magnet dan angin matahari, menjadi objek buatan manusia pertama yang memasuki ruang antarbintang. Penemuan ini menunjukkan kekuatan eksplorasi manusia dan pemahaman kita tentang tempat kita di alam semesta.